多料重伺服供料机
多料重伺服供料机实际生产应用简述
吕洪波 山东金东方玻璃机械有限公司
摘要关键字 伺服供料机 多料重 电子凸轮
供料机是用于玻璃瓶罐行业，是制瓶和器皿生产线必要的设备。以往的供料机大多采用机械式的供料系统。随着运动数字化技术发展，“机械电子化”成为必然趋势。电子凸轮的应用正在逐步取代了机械凸轮。
由山东金东方玻璃机械有限公司，采用电子凸轮自主研发的伺服供料机。在生产中根据需要，选择相应电子凸轮的序号，冲头会按设定的凸轮曲线，实时改变每一点的运行速度，达到机械凸轮效果。实现了换品种、调机速、改变机组数，不需改变机械机构，不需要更换机械凸轮，只需在现场或控制室通过触摸屏调整冲程高度、零点位置、相位、机组数等数据，即可完成操作。有效的提高了产品种类和产品质量，克服了机械供料机所存在的缺点。
1.1伺服供料机组成
伺服供料机由电气控制部分和机械主体两大部分组成。
机械主体主要由伺服冲料器、伺服剪切器及匀料筒部分组成。
1）伺服冲料器
伺服冲料器是由伺服电机，通过同步带带动滚珠丝杠，完成电子凸轮动作，使冲头按照设定的凸轮曲线上下往复运动达到料液成型的目的。
2）伺服剪切器
伺服剪切器的作用就是将料碗孔中流出的玻璃液剪成符合要求的料滴。剪刀片与剪刀柄装在左、右剪刀臂上，当剪切电机按照设定的电子凸轮旋转，通过剪切连杆使剪刀闭合切断玻璃料。
电气控制部分采用目前最先进的运动控制PLC，相应周期时间短、控制精度高。伺服驱动器、开关电源以及触摸屏显示器、剪切控制盒等组成。
1.2 伺服供料系统的先进功能
伺服供料能够实现多料重生产。大小料重差在总料重10-30%，有的瓶型可以超过30%。
由PLC控制伺服电机完成电子凸轮曲线，通过丝杠带动冲头，在每个小周期运行不同的凸轮曲线和冲程，例如，4组机，冲制1个1号凸轮，20mm的冲程；再冲1个2号凸轮，45mm冲程；再冲制2个3号凸轮，40mm冲程。周而复始，可以得到不同的料型和料重。在制瓶机中安装不同的模具，就可以同时生产不同的品种。
图一 1号凸轮曲线
图二 2号凸轮曲线
图三 3号凸轮曲线
二操作说明
2.1伺服供料机触摸屏主页
1 点按
进入冲头凸轮页面。
左侧“剪切次序”是电子凸轮工作顺序，序号1对应一组。其余对应制瓶机工作次序。
“凸轮编号”是运行电子凸轮的代号。伺服供料机自身带有23个凸轮曲线，
图四
每一个凸轮都有相对应的编号。点击下方的“凸轮编号”即可弹出电子凸轮编号
图五
对话框。根据机速选择相应的凸轮编号即可。
“凸轮行程”是指每个周期冲头往复的距离，可以根据不同料型和料重分别对凸轮行程设置，数值精度为0.1mm。
右侧是当前凸轮编号和行程显示。数更改完毕后必须按确认键。
2.2整机参数页面
点按进入整机参数设定页面
内控机速是在试机或以供料机为同步基准信号时的设定机速。一般是按外控生产，基准信号采集制瓶机同步信号。点按
1S后内控和外控相互切换。点按1S目的是防止误操作。
图六
料滴数是指供料机一次剪料个数，单滴设定1，双滴设定2.
机组数是制瓶机的组数，按制瓶机工作实际数值输入。
剪切相位是剪刀剪切和冲头零点的时间，根据实际需求料型，修改剪切相位
剪切相位在0-359°可调。数值越大，时间越晚。
剪切速度是剪刀剪切料滴的速度，数值越小速度越快，根据不同料型和机速来设定。一般设定为0.2-0.4S。
2.3冲头参数调整页面
点按
进入冲头参数调整页面。
冲头零点是指冲头电子凸轮的最低点。
停机位置是在按下供料机停止按钮后，冲头到达的位置。
零点修改是在运行过程中修改电子凸轮的最低点。在当前位置升高时，按上升键。比如升高5mm，就输入50，每按一次升高5mm。如果在当前位置降低时，就下降键。比如降低5mm，就输入-50，。每按一次降低5mm。
图七
2.4点动控制页面
点按
进入点动控制页面。
图八
在伺服供料机停止工作时，蓝色指示灯闪烁。可以按剪刀按相应钮使剪刀左旋或右旋。按冲头上升或下降按钮使冲头升高或降低。
现多料重伺服供料机在河北吴桥景博玻璃投产使用一年多。今年上半年新泰生力源投产，郓城永信和安徽前力9月份投产。其中吴桥景博配8S制瓶机,大小料重相差20-30%，有的产品超过30%。
伺服供料机具有性能稳定、操作简单、换产灵活，无需配备凸轮备件。尤其是运动中更改凸轮曲线是机械供料机无法达到的。同台制瓶机可以实现不同料型和料重，满足小批量异形产品。使企业降低成本，提升生产效率，创造了更高的经济效益。
伺服供料机替代机械供料机就像电子阀箱取代转鼓行列机一样是必然趋势。
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